・使う関数は「string_agg()」
使い方
SELECT グループ化する列名, string_agg(結合する列名, ', ') as 結合した文字列 FROM 対象テーブル
GROUP BY グループ化する列名
参考
https://www.web-dev-qa-db-ja.com/ja/sql/sql-server%E3%81%A7group-by%E3%82%92%E4%BD%BF%E7%94%A8%E3%81%97%E3%81%A6%E6%96%87%E5%AD%97%E5%88%97%E3%82%92%E9%80%A3%E7%B5%90%E3%81%99%E3%82%8B%E6%96%B9%E6%B3%95/958545302/
https://learn.microsoft.com/ja-jp/sql/t-sql/functions/string-agg-transact-sql?view=sql-server-ver16